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Universidade Federal do Oeste da Bahia Centro das Ciências Exatas e das Tecnologias Núcleo de Matemática, Estatística e Probabilidade (NUMEP) Disciplina: Cálculo Diferencial II Prof.: Lauriclécio Figueiredo Lopes 1 Funções de uma variável a valores em Rn - Curvas (Parte 01) I Curva Plana Seja r uma função vetorial contínua em um intervalo I dada por r(t) = (f(t), g(t)) com t ∈ I. Considere { x = x(t) = f(t) y = y(t) = g(t) (1) O conjunto dos pontos (x, y) assumidos por r para todo t ∈ I é chamado de Curva Plana. I Curva Espacial Seja r uma função vetorial contínua em um intervalo I dada por r(t) = (f(t), g(t), h(t)) com t ∈ I. Considere x = x(t) = f(t) y = y(t) = g(t) z = z(t) = h(t) (2) O conjunto dos pontos (x, y, z) assumidos por r para todo t ∈ I é chamado de Curva Espacial. P Teoria Geral Denotaremos por C a curva dada por r(t), ou seja, C : r(t). Geometricamente a curva C é constituída dos pontos finais dos vetores r(t0), com t0 ∈ I. A variável t é chamada de parâmetro da curva e a forma como percorremos a curva C quando t cresce é chamada de orientação da curva. Dizemos que uma curva C é suave se r′(t0) 6= ~O para todo t0 ∈ I. Se C não é suave para todos os valores de I, mas existem curvas C1, C2, . . . , Cn suaves em seus domínios tais que C = C1∪C2∪· · ·∪Cn, diremos que C é suave por partes, ou secccionalemente suave. Definimos a norma (módulo) de uma curva em um ponto t0 como sendo ||r(t0)|| = √ r(t0) · r(t0). Geometricamente ||r(t0)|| representa a distância da extremidade do vetor r(t0) à origem do sistema, ou seja, a distância do ponto (x(t0), z(t0), z(t0)) a origem do sistema cartesiano. Quando escrevemos ||r(t)|| < M dizemos que todos os pontos de C estão a uma distância menor que M da origem do sistema. Seja C uma curva dada por r(t) diferenciável em t0 com r′(t0) 6= ~O.O vetor r′(t0) é um vetor tangente à curva C no ponto r(t0). A direção/sentido do vetor tangente r′(t0) aponta para o sentido da orientação da curva C. A equação da reta tangente à curva C no ponto r(t0) é dada por rtg(t) = r(t0) + tr ′(t0), com t ∈ R. O versor tangente (vetor tangente unitário) no sentido da orientação a curva é dado por T (t0) = r′(t0) ||r′(t0)|| 111 Exercícios 02 --- Questão 1. Esboce a curva dada por r(t) = (cosh t, senh t), com t ∈ R. Determine a orientação da curva e a equação da reta tangente no ponto t = 0, ou seja, no ponto P (1, 0). Questão 2. Para cada item: (i) esboce a curva C dada por r(t), (ii) determine a orientação da curva, (iii) esboce o vetor tangente (com origem em r(t0), (iv) determine a equação da reta tangente no ponto r(t0) e (v) determine o versor tangente no sentido da orientação da curso e o versor no sentido oposta da orientação em r(t0). (a) C : r(t) = (2 cos t, 2 sen t), com t ∈ R e t0 = pi/6. (b) C : r(t) = (3t2, 4t3), com t ∈ [−2, 2] e t0 = 1. (c) r(t) = (t cos t, t sen t, t), com t ∈ [0, 6pi] e t0 = 2pi. (d) r(t) = (t cos t, t, t sen t), com t ∈ [0, 6pi] e t0 = 2pi. (e) r(t) = (t, t, sen t), com t ∈ [0, 8pi] e t0 = pi/2.. Questão 3. Seja r(t) diferenciável. Mostre que se ||r(t)|| é constante, então o vetor posição r(t0) é ortogonal ao vetor tangente r′(t0), ou seja, mostre que r(t0) ⊥ r′(t0). Questão 4. Esboce a curva das pelas equações paramétricas abaixo, indicando sua orientação, e determine sua equação cartesiana. (a) C : r(t) = (−1 + t, 2− t), com t ∈ R. (b) C : r(t) = (−1 + t2)~i+ (2− t2)~j, com t ∈ R. (c) C : r(t) = (cos2 t, sen2 t), com t ∈ R. (d) C : r(t) = t2~i+ t3~j, com t ∈ R. (e) C : r(t) = (t2 − 4, 1− t), com t ∈ R. (f) C : r(t) = (x(t), y(t)), em que x(t) = sen t e y(t) = cos 2t, com t ∈ [0, 2pi]. (g) C : r(t) = (cos t,−3 + sen t), com t ∈ [0, 2pi]. (h) C : r(t) = (3 cos t, 2 sen t), com t ∈ [0, 2pi]. (i) C : r(t) = (sec t, tg t), com t ∈ (−pi/2, pi/2). (j) C : r(t) = (1− t)(1, 2) + t(2, 0), com t ∈ R. (k) C : r(t) = (1− t)(1, 2) + t(2, 0), com t ∈ [0, 1]. 2 Questão 5. Faça o esboço das curvas dada abaixo, indicando sua orientação: (a) C : r(t) = (2, 1, t), com t ∈ R. (b) C : r(t) = (2, t, 1), com t ∈ R. (c) C : r(t) = t~i+ t~j + t~k, com t ∈ R. (d) C : r(t) = 2 cos t~i+ 3 sen t~j + 5~k, com t ∈ [0, 2pi]. (e) C : r(t) = 3 sen t~i+ 2 cos t~j + 5~k, com t ∈ [0, 2pi]. (f) C : r(t) = 2 cos t~i+ 5~j + 3 sen t~k, com t ∈ [0, 2pi]. (g) C : r(t) = 5~i+ 3 sen t~j + 2 cos t~k, com t ∈ [0, 2pi]. (h) C : r(t) = (t2 − 1, 2, t), com t ∈ [0,∞). Questão 6. Esboce e parametrize as curvas abaixo, indicando a orientação escolhida. (a) C é a reta 2x− 3y = 6 (b) C é a parabola x2 = 4ay (c) C é a circunferência (x− a)2 + (y − b)2 = r2 (d) C é a elipse x2 a2 + y2 b2 = 1 (e) C é o ramo da hipérbole x2 a2 − y 2 b2 = 1 (f) C é a reta x− 1 2 = y + 1 3 + x− 1 2 . (g) C é o segmento de reta com extremidade inicial em A(−1, 0, 2) e final em B(2, 3, 3). (h) C é o segmento de reta com extremidades final em A(−1, 0, 2) e inicial em B(2, 3, 3). (i) C é o segmento de reta com extremidades final em A(5, 1) e inicial em B(−1, 1). (j) C é o segmento de reta com extremidades inicial em A(5, 1) e final em B(−1, 1). (k) C é a parte da circunfência x2 + y2 = 4 que une o ponto A( √ 2, √ 2) ao ponto B(−√2,−√2) passando pela parte positiva do eixo y (sentido anti-horário). (l) C é a parte da circunfência x2 + y2 = 4 que une o ponto A( √ 2,−√2) ao ponto B(−√2,−√2) passando pela parte negativa do eixo y (sentido horário). (m) C é a parte da circunfência x2 + y2 = 4 que une o ponto A( √ 2,−√2) ao ponto B(√2,√2) passando pela parte positiva do eixo y (sentido horário). (n) C é a parte da circunfência x2 + y2 = 4 que une o ponto A(−√2,√2) ao ponto B(√2,√2) passando pela parte negativa do eixo y (sentido anti-horário). Questão 7. Seja C a curva dada por r(t) = (2 cos t, 1 + 2 sen t). Determine uma equação para a reta tangente e uma equação para a reta normal à curva no ponto ( √ 3, 2). Questão 8. Considere a curva definida por σ(t) = (1 + 2 ln(1 + t), 1 + (1 + t)2), com t > −1. (a) Determine uma equação da reta tangente à curva no ponto (1, 2). (b) Dê uma equação cartesiana para a curva, esboçando-a se possível. 0 3