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Programação Ladder
Prof. Filipe Alves Coelho
filipe.coelho@usf.edu.br
Introdução
Lógica Ladder lembra antigos paineis de reles usados em antigas fábricas
Formado por dois trilhos de energia, contatos, reles e temporizadores
Álgebra booleana!
2
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Introdução
Símbolos:
3
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Rele
SET (instrução de memorização)
RESET (instrução de desliga memória)
S
R
3
Introdução
Símbolos:
4
Trilhos energizados
4
Portas lógicas
- AND
5
Y = A·B
5
Portas lógicas
- OR
6
Y = A+B
6
Portas lógicas
- NOT
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Programação
O diagrama ladder é executado de cima para baixo
DICA: começar o ladder colocando as saídas primeira e depois programando as expressões
Entradas: letra I
Saídas: Q ou O
8
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Programação
Portas lógicas forma circuitos combinatoriais
9
Q0 = (I0·I1) + (I2·I3)
9
Programação
Portas lógicas forma circuitos combinatoriais
10
Q0 = (I0+I2)·(I1+I3)
10
Programação
Portas lógicas forma circuitos combinatoriais
11
Q0 =I0·I1
Q1 =I2
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Programação
Cuidado com instruções com saída repetida!
12
A última é a que vale!
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Intertravamento
Circuito de intertravamento ou selo ou circuitos de memorização ou auto-retenção
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Q0 = I0·Q0
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Intertravamento
Esse circuito manterá Q0 ligado mesmo que I0 seja desligado
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Q0 = I0·Q0
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Intertravamento
Intertravamento com prioridade no desligamento
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Intertravamento
Intertravamento com prioridade no ligamento
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Intertravamento
Instrução de memorização (SET)
Possui mesma função do intertravamento
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Intertravamento
Instrução desliga memória (RESET)
Pode ter prioridade no desligamento ou ligamento
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