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Programação Ladder Prof. Filipe Alves Coelho filipe.coelho@usf.edu.br Introdução Lógica Ladder lembra antigos paineis de reles usados em antigas fábricas Formado por dois trilhos de energia, contatos, reles e temporizadores Álgebra booleana! 2 2 Introdução Símbolos: 3 Contato normalmente aberto Contato normalmente fechado Rele SET (instrução de memorização) RESET (instrução de desliga memória) S R 3 Introdução Símbolos: 4 Trilhos energizados 4 Portas lógicas - AND 5 Y = A·B 5 Portas lógicas - OR 6 Y = A+B 6 Portas lógicas - NOT 7 7 Programação O diagrama ladder é executado de cima para baixo DICA: começar o ladder colocando as saídas primeira e depois programando as expressões Entradas: letra I Saídas: Q ou O 8 8 Programação Portas lógicas forma circuitos combinatoriais 9 Q0 = (I0·I1) + (I2·I3) 9 Programação Portas lógicas forma circuitos combinatoriais 10 Q0 = (I0+I2)·(I1+I3) 10 Programação Portas lógicas forma circuitos combinatoriais 11 Q0 =I0·I1 Q1 =I2 11 Programação Cuidado com instruções com saída repetida! 12 A última é a que vale! 12 Intertravamento Circuito de intertravamento ou selo ou circuitos de memorização ou auto-retenção 13 Q0 = I0·Q0 13 Intertravamento Esse circuito manterá Q0 ligado mesmo que I0 seja desligado 14 Q0 = I0·Q0 14 Intertravamento Intertravamento com prioridade no desligamento 15 15 Intertravamento Intertravamento com prioridade no ligamento 16 16 Intertravamento Instrução de memorização (SET) Possui mesma função do intertravamento 17 17 Intertravamento Instrução desliga memória (RESET) Pode ter prioridade no desligamento ou ligamento 18 18