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Para determinar a margem de ganho do sistema em dB, você precisa analisar o diagrama de Nyquist. A margem de ganho é a quantidade de ganho adicional que o sistema pode ter antes de se tornar instável. No diagrama de Nyquist, a margem de ganho é determinada pela distância entre o ponto crítico (-1, j0) e o ponto mais próximo da curva de Nyquist. Essa distância é medida em dB. No caso do gráfico fornecido, a distância entre o ponto crítico e a curva de Nyquist é de aproximadamente 6 dB. Portanto, a margem de ganho do sistema é de 6 dB. Portanto, a resposta correta é: 6 dB.
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