Vamos analisar cada afirmativa: I. Pelo critério de posicionamento dos polos no plano complexo, um sistema é instável se todos os zeros possuírem parte real positiva. Falso. No critério de posicionamento dos polos, a estabilidade é determinada pela posição dos polos no plano complexo, não pelos zeros. II. Pelo critério de Routh-Hurwitz, para um sistema ser estável não pode haver mudança de sinal nos elementos da primeira coluna. Falso. No critério de Routh-Hurwitz, a estabilidade é determinada pela presença de todos os elementos da primeira coluna com o mesmo sinal, não pela ausência de mudanças de sinal. III. Pelo critério de Routh-Hurwitz, quando o primeiro elemento de uma linha é zero, pode ser que o sistema possua polos complexos conjugados ou polos instáveis, dependendo dos sinais acima e abaixo do zero. Verdadeiro. Esta afirmativa está correta, pois o critério de Routh-Hurwitz considera a mudança de sinais acima e abaixo de zeros para determinar a estabilidade do sistema. IV. Pelo critério de Routh-Hurwitz, quando todos os elementos de uma linha são nulos, ela deve ser substituída por um polinômio auxiliar para dar continuidade à análise. Verdadeiro. Esta afirmativa está correta, pois quando todos os elementos de uma linha são nulos no critério de Routh-Hurwitz, é necessário utilizar um polinômio auxiliar para continuar a análise. V. Para que um sistema seja estável, basta que um polo esteja situado no lado esquerdo do plano complexo, ou seja, que possua parte real negativa. Falso. A estabilidade de um sistema é determinada pela posição de todos os polos no plano complexo, não apenas de um polo. Portanto, as afirmativas corretas são II, III e IV. A alternativa que contém todas as afirmativas corretas é: OB Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.