MODELAGEM E ANALISE DE SISTEMAS DINAMICOS

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30/04/2022 20:43 Estácio: Alunos
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Simulado AV
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Aluno(a): JOSE EDUARDO DE OLIVEIRA PINHO 202003369802
Acertos: 10,0 de 10,0 30/04/2022
Acerto: 1,0 / 1,0
Para o sistema de encontre o valor em regime permanente para:
a) uma entrada em degrau unitário;
b) uma entrada em rampa unitária (1/s2).
 3/8 e 
0 e 1
0 e 
 e 1
3/8 e 1
Respondido em 30/04/2022 20:22:39
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o sistema mostrado na figura a seguir, como ficará a FT desse sistema, utilizando redução de diagrama?
G(s) =
(s+3)
(s(s+1)+5)
∞
∞
∞
 Questão1
a
 Questão2
a
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Respondido em 30/04/2022 20:28:39
Explicação:
Movendo o somador da malha de realimentação negativa que contém H2 para fora da realimentação positiva que
contém H1, obtemos a parte (b) da figura na resposta. Eliminando a malha de realimentação positiva, obtemos a
parte (c). A eliminação da malha que contém H2/G1 resulta na parte (d). Terminando, elimina-se a malha de
realimentação, e o resultado é a parte (e) da figura.
Acerto: 1,0 / 1,0
G1G2G3
1−G1H1+G3H2+G1G2G3
G1
G2G3H2+G1G2G3
G1G2G3
1−G1G2H1+G1G2G3
G1G2G3
1−G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3
G1
1−G1G2H1+G2G3H2
 Questão
3a
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Considere um sistema descrito pela seguinte Função de Transferência: . Encontre a matriz de
transição F para esse sistema.
 
Respondido em 30/04/2022 20:24:23
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
A figura a seguir mostra um amplificador não-inversor e um circuito equivalente:
G(s) = =
Y (s)
U(s)
1
s2+3s+2
 Questão4
a
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Como fica a relação entre e0 e ei ?
 
Respondido em 30/04/2022 20:25:07
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o sistema de controle de posição de um satélite mostrado na figura a seguir. O diagrama mostra apenas o
controle do ângulo de desvio (existem controles relativos aos 3 eixos no sistema real). Pequenos jatos aplicam forças de
reação para girar o corpo do satélite conforme a posição desejada. Os dois jatos posicionados de forma antissimétrica,
denotados por A e B, operam em pares. Suponha que o empuxo de cada jato seja F/2 e o torque T = Fl seja aplicado ao
sistema. Os jatos são aplicados por certo tempo e, assim, o torque pode ser escrito como T(t). O momento de inércia em
relação ao eixo de rotação no centro de massa é J . Admitindo que o torque T(t) é a entrada desse sistema e que o
deslocamento angular θ(t) do satélite é a saída, encontre a função de transferência para o sistema (considere o movimento
somente no plano da página).
ei = (1 + )e0
R2
R1
e0 = (1 + )ei
R1
R2
ei = (1 + )e0
R1
R2
e0 = (1 + )ei
R2
R1
e0 = (R1 + )ei
R2
R1
 Questão5
a
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Respondido em 30/04/2022 20:33:52
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere a figura do alto-falante e o circuito do mesmo, mostrados nas figuras a seguir. Encontre as equações
diferenciais relacionando a tensão de entrada va com o deslocamento x do cone, e a função de transferência.
Assuma que a resistência R e a indutância L sejam eficientes.
1
Js2
J+s
J 2s2
1
s2
1
J 2s2
1
J+s2
 Questão6
a
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Fonte: adaptadas de Franklin et al. (2013)
 
Respondido em 30/04/2022 20:36:36
Explicação:
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
d2i
dt2
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri2 = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(L+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
30/04/2022 20:43 Estácio: Alunos
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Acerto: 1,0 / 1,0
Em uma análise feita em uma planta química, onde se tem o controle de pH em um reator para mistura de ácido-base, o
seguinte gráfico a seguir foi encontrado
Sabendo que a referência dada como set-point foi de um pH 8,5; e a saída do sistema tem um tempo morto de 2 segundos,
encontre:
a. a constante de tempo;
b. o tempo de acomodação desse sistema (critérios de 2% e 5%);
c. Qual a provável FT genérica de 1.a ordem?
 
4 s; 16 s e 12 s; 
3 s; 10 s e 12 s; 
4 s; 10s e 12s; 
8,5.e−2s
(4s+1)
4.e−2s
(8,5s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
 Questão7
a
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3 s; 20 s e 25 s; 
4s; 16 s e 16 s; 
Respondido em 30/04/2022 20:30:00
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Avalie as funções de transferência de sistemas a seguir, e assinale a que representa um sistema de controle
criticamente amortecido:
 
Respondido em 30/04/2022 20:40:19
Explicação:
Ao comparar as alternativas com a forma padrão da FT de segunda ordem , você verá que a que
apresenta = 1, isto é, criticamente amortecido, é a letra 'd'.
Acerto: 1,0 / 1,0
Na Engenharia de controle de sistemas, é possível resolver equações de estado no domínio do tempo. A operação
de convolução no domínio do tempo equivale a que operação no domínio da frequência?
Adição
Derivação
Radiciação
 Multiplicação
Integração
Respondido em 30/04/2022 20:41:50
4.e−2s
(8,5s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
F(s) =
s+2
s2+3s+1
F(s) = 1
s2+2s+1
F(s) = 1
s2+s+1
F(s) = 1
s+1
F(s) =
s+5
s2+3s+2
F(s) =
ω
2
n
s2+2ζωns+ω
2
n
ζ
 Questão8
a
 Questão9
a
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Explicação:
definição
Acerto: 1,0 / 1,0
Os diagramas de Bode são construções gráficas que permitem esboçar a resposta
de um sistema de controle. Esses diagramas são constituídos de duas curvas,
uma representando a magnitude e a outra a fase da função de transferência em
relação à frequência.
A figura a seguir apresenta os diagramas de Bode de um determinado sistema:
Assinale a alternativa que apresenta corretamente a função de transferência do
sistema descritos pelas curvas da figura acima:
 
Respondido em 30/04/2022 20:43:09
Explicação:
Ao analisarmos os gráficos das curvas dos diagramas propostos no exercício,
percebemos as frequências de corte, através do traçado (em rosa) de retas
tangentes na subida e descida da curva de magnitude, e encontramos que
H(s) = 10s
(s+10)(s+100)
H(s) = 100
s(s+100)
H(s) = 100
(s+1)(s+200)
H(s) = 10s
(s+1)(s+200)
H(s) =
s2
(s+10)(s+200)
 Questão10
a
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essas frequências, na curva de fase (com seleção em amarelo), são 10 rad/s e
100 rad/s. O diagrama só possui inclinações de 20dB/década.
Portanto, letra "b".
30/04/2022 20:43 Estácio: Alunos
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