Dada a curva de reação à entrada degrau de um processo contínuo real, obteve-se, através do método de Ziegler-Nichols, o seguinte modelo de 1ª orde...

Dada a curva de reação à entrada degrau de um processo contínuo real, obteve-se, através do método de Ziegler-Nichols, o seguinte modelo de 1ª ordem para um sistema a ser controlado: G(s)=1(s+3)G(s)=1(s+3). Sobre este modelo, é CORRETO afirmar:
O modelo não leva em consideração atraso na resposta do sistema.
O sistema tem dois polos, localizados em 0 e -3;
O sistema não é estável, precisando inserir um controlador para estabilizar o processo;
O tempo de acomodação do sistema para atingir 95% do seu valor de regime é aproximadamente 4 segundos;
Somente com um modelo de maior ordem, pode-se avaliar como controlar este processo;