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Capítulo 3. Vetores- Definição Conceitos matemáticos são muitas vezes ligados a fenômenos físicos, para adequada representação dos mesmos. Grandezas como temperatura, potência e outras são completamente definidas por um único valor numérico. Exemplificando: 5 kg de massa, 10 m2 de área, 12 cm de largura. Tais grandezas são denominadas escalares porque, na forma gráfica, podem ser visualizadas como um ponto em uma escala conforme Figura (a). Outras, como velocidade, força, etc., precisam, além do valor escalar, de uma direção e um sentido, e graficamente são representadas por um segmento de reta com seta, sendo estas chamadas grandezas vetoriais. Portanto, um vetor define corretamente a grandeza através do seu comprimento e do ângulo que faz com uma referência, conforme (b) da figura. Exemplo: Uma força é aplicada em um corpo, sendo a direção, sentido e intensidade da força representados pelo vetor denotado por de acordo com a figura. Comprimento de : Representa a intensidade da força. Ângulo que faz com a referência: Fornece a direção e sentido de . Notações de vetor Uma letra minúscula encimada por uma seta. Ex: Uma letra latina minúscula sobrelinhada. Ex: Dois pontos que são a origem e a extremidade do vetor. Ex: Vetor: Vetores equivalentes. Vetores orientados com mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento representam o mesmo vetor. Não equivalentes Equivalentes Módulo de um vetor É o número não negativo que indica o comprimento do vetor. Vetor nulo ( ) É um vetor de módulo igual a zero, sendo um ponto a sua representação gráfica. Vetor unitário É o vetor de módulo igual a 1. Então: Versor O versor de um vetor não nulo, é o vetor unitário que tem a mesma direção e o mesmo sentido de . Exemplo: � então Vetor oposto Dado um vetor o seu oposto é o vetor , e se indica por - . O vetor oposto de um vetor é representado por - . Exemplo: Vetores paralelos Dois vetores são paralelos se possuem a mesma direção. Exemplo: Multiplicação de um vetor por um escalar Seja k um escalar e um vetor. O produto do vetor pelo número real k é representado por . : Tem a mesma direção de ; Tem comprimento vezes o comprimento de ; Tem o mesmo sentido de se k > 0, e sentido contrário a se k<0. A figura ilustra a relação entre e os vetores , e � Um vetor da forma é chamado múltiplo escalar de . Como é visível da figura anterior, vetores que são múltiplos escalares um do outro são paralelos. Soma e subtração de vetores. Somando dois vetores A regra da adição: dados os vetores e , faça uma translação de de modo que seu ponto inicial coincida com o ponto final de . A soma é o vetor que sai do ponto inicial de e vai até o ponto final de Na figura abaixo, construímos duas somas e , ficando evidente que: É evidente também que a soma coincide com a diagonal do paralelogramo determinado por e quando estes vetores são posicionados com o mesmo ponto inicial. Isto conduz a uma versão equivalente à regra da adição: Regra do paralelogramo- Dados os vetores e , sua soma é o vetor sobre a diagonal do paralelogramo determinado por e . (ver figura abaixo) Subtraindo dois vetores Se e são dois vetores quaisquer então a diferença entre e é definida por (Ver figura abaixo) � Para obter a diferença sem construir , posicione e de tal modo que seus pontos iniciais coincidam; o vetor do ponto final de ao ponto final de é então o vetor (Ver figura abaixo). � Da figura abaixo, pode-se ver que: Num paralelogramo construído sobre dois vetores e , e correspondem às diagonais deste paralelogramo. Exercícios: 1) Desenhe os vetores , 2) Some os vetores pelo primeiro modo (origem com extremidade) 3) Some os vetores pela regra do paralelogramo. 4) Desenhe o vetor: a) b) Vetores em sistemas de coordenadas A introdução de um sistema de coordenadas retangulares muitas vezes simplifica problemas envolvendo vetores. Seja V um vetor no plano, que tenha sido posicionado com seu ponto inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares de acordo com a figura abaixo. As coordenadas do ponto final de V são chamadas de componentes de V e escrevemos V � Por exemplo: Na figura abaixo Muitas vezes é conveniente usar vetores coluna ao invés de vetores linha, por exemplo, outra representação de é . Um vetor que tem seu ponto inicial na origem, está na posição padrão. Todo vetor pode ser desenhado na posição padrão. � Um vetor nem sempre está na posição padrão, ou seja, seu ponto inicial pode ser um ponto qualquer do plano. Por exemplo, considere um vetor com ponto inicial A=(3,1) e ponto final B=(6,3), podemos ver pela figura que em termos de componentes pode ser escrito como Note que o vetor . é simplesmente a diferença entre as respectivas coordenadas. Exemplo: Dados A=(-1,2) e B=(3,4), ache e redesenhe-o (a) na posição padrão e (b) com ponto inicial no ponto C=(2,-1). Solução: Exercícios: 5) Desenhe os seguintes vetores em posição padrão em . a) b) c) d) 6) Para cada um dos seguintes pares de pontos, desenhe o vetor . Depois determine e redesenhe na posição padrão. a) A=(2,2), B= (3,5) b) A=(-3,5), B= (6,-2) 7) Ache o vetor representado pela flecha , onde P = (1,2), Q = (2,4). Represente no plano de duas maneiras: Uma com origemem P e outra com origem em (0,0). Operações vetoriais de soma e multiplicação por escalar em termos de componentes. Soma Como é ilustrado na figura abaixo, se V e W= Então V + W= � Observe que em termos de notação de vetores coluna teremos, V + W Exemplo: Dados e , calcule e desenhe . Solução: Multiplicação por escalar Se V e é um escalar então V ou V � Exemplo: Se , determine e desenhe , e . Solução: Subtração Sejam V e W= Então V - W= Resultado a que se chega das definições anteriores de soma e multiplicação por escalar, pois: V – W= V + (- W)= V + (-1) W Exemplo: Sendo e , calcule e desenhe , e . Exercícios: 8) Sendo b) c) Determine os vetores indicados e mostre como os resultados podem ser obtidos geometricamente. a) b) 9) Sendo Calcule Vetores no espaço tridimensional Sistema de coordenadas retangulares tridimensional Para construir um sistema de coordenadas retangulares tridimensional, selecionamos um ponto O, denominado origem e escolhemos três retas mutuamente perpendiculares passando pela origem, e denominadas eixos coordenados. Designe estes eixos por , e e selecione um sentido positivo para cada eixo coordenado, de acordo com a regra da mão-direita: Posicione quatro dedos da mão direita (de acordo com a figura) na direção e sentido de positivo, gire os dedos na direção do eixo y positivo, a direção que apontar o dedo polegar será a direção positiva do eixo z. Cada par de eixos coordenados determina um plano coordenado. Referimo-nos aos planos coordenados como planos , e . A cada ponto P no espaço tridimensional associamos um terno , de números, chamados coordenadas de P. (Ver figura abaixo) Exemplo: Marque os pontos cujas coordenadas são A=(3,4,5), B=(0,2,5) e C= (2,-2,3) Vetores no espaço tridimensional Se um vetor V no espaço tridimensional for posicionado com seu ponto inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares, como na figura abaixo, então as coordenadas do ponto final são chamadas os componentes de V e escrevemos V Tudo o que foi feito para vetores no plano se generaliza para vetores no espaço tridimensional. Veja o exemplo: Se e então Exercícios: 10) Marque em um sistema de coordenadas tridimensional os pontos: A= (3,4,5) B= (-3,4,5) C= (3,-4,5) D= (3,4,-5) E= (3,0,3) 11) Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem: 12) Sendo Calcule Obtendo as componentes de um vetor (Vetores dados por extremidades). Vimos anteriormente, no estudo de vetores no plano, que um vetor nem sempre está na posição padrão, ou seja, seu ponto inicial pode ser um ponto qualquer do plano. Do exemplo dado vimos que um vetor com ponto inicial em A=(3,1) e ponto final B=(6,3), pode ser escrito como Sendo o vetor simplesmente a diferença entre as respectivas coordenadas. Este resultado pode agora ser obtido, usando o conceito de diferença entre vetores. Observe a figura: Seja o vetor com origem no ponto e extremidade no ponto . Da figura vemos que O que implica Logo: Sendo e , o vetor será dado por Exemplo: Ache o vetor representado pela flecha , onde P = (1,2), Q = (2,4). Represente no plano de duas maneiras: Uma com origem em P e outra com origem em (0,0). Em três dimensões, para obter o vetor com extremidades e , procedemos da mesma maneira anterior. Veja a figura: Seja o vetor com origem no ponto e extremidade no ponto . Da figura vemos que O que implica Logo: Sendo e , o vetor será dado por Exemplo: Encontre o vetor , onde P = (1,2,3), Q = (4,5,6). Solução: Exercícios: 13) Encontre as componentes do vetor de ponto inicial e ponto final . a) b) c) d) Norma de um vetor O comprimento (módulo) de um vetor é muitas vezes chamado de norma de , podendo ser denotada por ou . Cálculo da norma de um vetor em termos das coordenadas do vetor. Espaço bidimensional Seja � Da figura vemos que a e b são as medidas dos catetos de um triângulo retângulo e é o valor da hipotenusa . Do teorema de Pitágoras temos Logo: Sendo a norma de será dada por Exemplo: Sendo , calcule . Solução: = Exemplo: Calcule a norma do vetor de ponto inicial (5,3) e ponto final (2,4) = (pois 2-5 e 4-3 são as componentes x e y respectivamente de ) = = Espaço tridimensional Seja Da figura vemos que a hipotenusa do triângulo retângulo no plano de catetos a e b, é um cateto do triângulo retângulo que tem valor da hipotenusa .Chamando de h o valor da hipotenusa do triângulo retângulo no plano , temos (1) Mas �� EMBED Equation.3 (2) Substituindo (1) em (2) finalmente obtemos Logo: Sendo a norma de será dada por Exemplo: Calcule o módulo do vetor . Solução: Exemplo: Calcule o módulo do vetor , onde P = (1,2,3), Q = (4,5,6). Solução: Ou diretamente: Exercícios: 14) Calcule a norma dos vetores: 15) Calcule a norma dos vetores de ponto inicial P e ponto final Q. a) P = (3,2), Q = (2,1) b) P = (3,-7,2), Q = (-2,5,-4) c) P = (1,4), Q = (3,2) d) P = (1,2,3), Q = (4,5,6) 16) Encontre um vetor unitário u com o mesmo sentido de a, sendo a = (3,4). 17) Encontre um vetor unitário v com sentido contrário a b, sendo b = (1,2,4). Vetores unitários canônicos Considere os vetores Estes vetores têm cada um módulo 1 e estão sobre os eixos coordenados (de acordo com a figura). Eles são chamados vetores unitários canônicos do espaço tridimensional. Cada vetor pode ser escrito em termos de , e , pois = Por exemplo, Exemplo: Escreva o vetor de componentes (2,3) em termos dos vetores unitários na direção x e y no plano. Represente graficamente. Solução: Exercícios: 18) Dados e em cada item calcule: . a) b) 19) Sendo , e calcule a expressão . Produto escalar de vetores Conceito Sejam u e v dois vetores no espaço bi ou tridimensional e suponha que estes vetores foramposicionados de tal modo que seus pontos iniciais coincidem. Pelo ângulo entre u e v entende-se o ângulo determinado por u e v que satisfaz , conforme figura abaixo. � Definição: Se e são vetores no espaço bi ou tridimensional e é o ângulo entre eles, então o produto escalar , ou produto interno, é definido por Exemplo: O ângulo entre os vetores e é de 45° Calcule Solução: Vetores ortogonais Dois vetores e são perpendiculares se o ângulo entre eles é um ângulo reto, isto é, radianos, ou 90°. Assim , portanto Isto motiva a seguinte definição: Dois vetores e são ortogonais entre si se Produto escalar em termos de componentes Para efeitos de cálculo, é desejável ter uma fórmula que dê o produto escalar de dois vetores em termos dos componentes do vetor. Sendo dados e , como calcular ? Temos: Logo: No entanto: analogamente analogamente Assim: Logo: Seja e dois vetores no espaço. O produto escalar entre e , é dado por Analogamente: Seja e dois vetores no plano. O produto escalar entre e , é dado por Exemplo: Considere os vetores e . Encontre . Obtendo o ângulo entre vetores Se e são vetores não-nulos, então podemos escrever Exemplo: Considere os vetores e . a) Encontre b) Determine o ângulo entre e Exemplo: Considere os vetores e . a) Encontre b) Determine o ângulo entre e Exercícios: 20) Encontre a) e b) e c) e d) e . 21) Nos exercícios de a até b, calcule o ângulo entre os vetores: a) b) Produto vetorial de vetores Definição O produto vetorial entre dois vetores , é outro vetor perpendicular ao plano formado por e ,sendo a direção e o sentido deste, dados pela regra da mão-direita, de acordo com a figura: � O módulo de é definido pela expressão Exemplo: Considere um elétron penetrando em uma região com campo magnético , como mostrado na figura. A expressão que fornece a força sofrida pelo elétron ao penetrar no campo é dada por (onde q é a carga do elétron, é a velocidade e é o campo magnético). Em cada caso desenhe na figura o vetor e calcule . Considere 1, 3,0x107m/s e 1,5 (Newton vezes segundo sobre metro) �� EMBED Equation.3 2,0 a) B1 b) c) B3 B2 Produto vetorial em termos de componentes Sendo dados e , como encontrar ? Temos: Logo: No entanto: analogamente Observando as figuras e utilizando o fato que , podemos concluir que . Assim temos: e Logo teremos: Expressão que pode ser colocada na forma de determinante (“Simbólico”): Exemplo: Calcule o produto vetorial entre os vetores: Exercícios: 22) Nos exercícios de a até c, use produto vetorial para encontrar um vetor não nulo , ortogonal a e . a) = (3,2,1), = (4,1,3) b) = (2,-1,3), = (5,1,-1) c) = (3,4,5), = (1,2,3) Exercícios de Revisão 1) Sendo b) c) a) Desenhe num mesmo sistema de coordenadas os vetores acima na posição padrão. b) Desenhe num mesmo sistema de coordenadas os vetores acima com suas origens em (1,1). c) Determine e mostre como o resultado pode ser obtido geometricamente. c) Determine e mostre como o resultado pode ser obtido geometricamente. 2) Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem: 3) Sejam . Encontre os componentes de 4) Encontre as componentes do vetor de ponto inicial e ponto final . a) b) c) d) 5) Dados a e b em cada item calcule: . a) = (2,3), =(-1,-2) b) = +3 , = -2 -5 c) = (0,2,1), =(-1,1,1) d) 6) Encontre um vetor unitário com o mesmo sentido de e um vetor unitário com sentido oposto ao de . 7) Encontre a) e b) e c) e d) e . 8) Nos exercícios de a até b, calcule o ângulo entre os vetores: a) b) 9) Sejam p = (2,k) e q = (3,5). Encontre k tal que p e q são ortogonais. 10) Encontre todos os possíveis valores de k para os quais os dois vetores são ortogonais. a) b) 11) Encontre um vetor que é ortogonal a ambos e a) e b) e 12) Sejam . e calcule a) b) APLICAÇÕES DE VETORES. Distância entre dois pontos A distância entre dois pontos e é a norma do vetor . e no plano: e no espaço tridimensional: Exemplo: Encontre a distância entre os pontos: a) P (2,3) e Q=(5,4) b) P (1,0,-5) e Q=(3,-2,4) Cálculo de ângulos Exemplo: Encontre os ângulos internos do triângulo com vértices (0,-1), (1,-2) e (4,1). Solução: Um exemplo em física Um bloco é puxado por uma força , se deslocando na direção . Qual a intensidade da força? Qual o valor da força na direção do deslocamento? e perpendicular ao deslocamento (força dada em Newton)? Qual o ângulo entre a força e a direção do deslocamento? Desenhe. � Intensidade da força: Força na direção do deslocamento : ,e o bloco se desloca na direção , ou seja ao longo do eixo x, assim vemos que a força ao longo de x é de 2N. Que pode ser escrito como . Valor da força perpendicular ao deslocamento: Como a direção perpendicular à direção do deslocamento está na direção do eixo y, pode também ser visto da expressão da força que . Ângulo entre a força e a direção do deslocamento:Da figura vemos que o ângulo pode ser obtido de ou de Cálculo da área de um triângulo Recordemos que a área de um paralelogramo é dada por: Consideremos agora dois vetores com origens coincidentes, determinando um paralelogramo como na figura abaixo. Vimos que o módulo do produto vetorial entre eles será dado por � Comparando as duas figuras podemos concluir que: o módulo do produto vetorial entre os dois vetores é igual a área do paralelogramo determinado por eles. Assim podemos escrever onde S é a área do paralelogramo determinado pelos vetores e . Exemplo: Calcule a área do triângulocujos vértices são A(2,1,-1), B(1,-1,0) e C(-1,1,2). � Exercícios sobre aplicações: 1) Calcule a distância entre os pontos: a) P1=(3,4), P2(5,7) b) P1=(-3,6), P2(-1,-4) c) P1=(7,-5,1), P2(-7,-2,-1) d) P1=(3,3,3), P2(6,0,3) 2) Encontre os ângulos internos do triângulo com vértices (0,-1), (1,-2) e (4,1). 3) Encontre os três ângulos do triângulo com vértices A(1,1,1), B(3,-2,3) e C(3,4,6). 4) Encontre o ângulo entre a diagonal do cubo e uma de suas arestas adjacentes, de acordo com a figura 5) Um bloco é puxado por uma força , se deslocando na direção . Qual a intensidade da força? Qual o valor da força na direção do deslocamento? e perpendicular ao deslocamento (força dada em Newton)? Qual o ângulo entre a força e a direção do deslocamento? Desenhe. 6) Calcule a área do triângulo cujos vértices são A(1,2,-1), B(3,-1,0) e C(-3,2,2). 7) Com relação a figura abaixo resolva: a) Encontre os ângulos dos vértices do triângulo b) Calcule a área do triângulo y z x y � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � y y z x y x y x y x y � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� x x � � EMBED Equation.3 ��� y x � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� vers � EMBED Equation.3 ��� 1 � � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� x 1 y x 2 � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� y x � EMBED Equation.3 ��� b a y x � EMBED Equation.3 ��� c b a x z y y z x � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� 3 2 � EMBED Equation.3 ��� x y � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� y θ u v θ u v θ u v θ u v � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� x � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� y � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� y z x � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� y z � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� x B(1,-2) C(4,1) A(0,-1) � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� 2 1 y x � EMBED Equation.3 ��� b a �PAGE � �PAGE �39� _1236257185.unknown _1236496433.unknown _1236510229.unknown _1237380026.unknown _1237397247.unknown _1237444356.unknown _1237532107.unknown _1237533860.unknown _1237534980.unknown _1237537740.unknown _1237539733.unknown _1237544387.unknown _1237544993.unknown _1237559203.unknown _1237559236.unknown _1237558715.unknown _1237544818.unknown _1237544461.unknown _1237540210.unknown _1237540280.unknown _1237540032.unknown _1237540043.unknown _1237538128.unknown _1237538509.unknown _1237539609.unknown _1237538456.unknown _1237537753.unknown _1237536018.unknown _1237536267.unknown _1237536266.unknown _1237535049.unknown _1237535998.unknown _1237534981.unknown _1237534331.unknown _1237534841.unknown _1237534854.unknown _1237534412.unknown _1237534003.unknown _1237534037.unknown _1237533979.unknown _1237533177.unknown _1237533760.unknown _1237533803.unknown _1237533851.unknown _1237533783.unknown _1237533734.unknown _1237533749.unknown _1237533723.unknown _1237532540.unknown _1237532829.unknown _1237532976.unknown _1237532584.unknown _1237532593.unknown _1237532557.unknown _1237532475.unknown _1237532492.unknown _1237532509.unknown _1237532462.unknown _1237530459.unknown _1237531425.unknown _1237531611.unknown _1237531987.unknown _1237532106.unknown _1237531917.unknown _1237531521.unknown _1237531558.unknown 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