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Equações Difereciais e Séries Professor Hans Aula 1: Introdução às Equações Diferenciais - Teoria Equações Diferenciais As soluções de muitos problemas que ocorrem na engenharia dependem de resoluções de equações diferenciais. Chama-se equação diferencial à equação que possui as derivadas ou diferenciais de uma ou mais variáveis dependentes, em relação a uma ou mais variáveis livres. Exemplos: a) 3 1 dy x dx b) 2 5 2 7 12 6 x d y dy y e dx dx c) 3 42 2 5 cos d y dy x dx dx d) 3 z z x xyz x y Tipo A equação será chamada de ordinária se as variáveis dependentes forem função de uma única variável livre, caso contrário, serão chamadas de equações diferenciais parciais. As equações dos exemplos a, b e c anteriores são equações diferenciais ordinárias (EDO) e a equação do exemplo d é uma equação diferencial parcial (EDP). Ordem Chama-se ordem de uma equação diferencial à ordem da derivada de maior ordem. As equações a e d são de primeira ordem, já os exemplos b e c são de segunda ordem. Grau Grau é o maior expoente da derivada de maior ordem. As equações a, b e d são de primeiro grau e o exemplo c é do terceiro grau. Linearidade Uma equação diferencial é chamada de linear quando pode ser escrita na forma 1 1 1 01 ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) n n n nn n d y d y dy a x a x a x a x y g x dx dx dx As equações diferenciais lineares são caracterizadas por duas propriedades: I - A variável dependente y e todas as suas derivadas são do primeiro grau; isto é, a potência de cada termo envolvendo y é 1. II - Cada coeficiente depende apenas da variável independente x. Exemplos 0xdy ydx " 2 ' 0y y y 3 2 3 2 3 2 3 5 x d y d y dy x x x y e dx dx dx Uma equação que não é linear é chamada de não-linear. Exemplos '' 2yy y x 3 2 3 0 d y y dx Soluções Qualquer função f definida em algum intervalo I, que, quando substituída na equação diferencial, reduz a equação a uma identidade, é chamada de solução para a equação no intervalo. Uma solução para uma equação diferencial que é identicamente nula em um intervalo I é em geral referida como solução trivial. Também é importante ressaltar que nem toda equação diferencial possui solução. As soluções das equações são divididas em soluções explícitas ( )y f x e implícitas ( , ) 0G x y . Uma dada equação diferencial possui infinitas soluções. Uma solução para uma equação diferencial que não depende de parâmetros arbitrários é chamada de solução particular. Uma maneira de se obter uma solução particular é escolher valores específicos para os parâmetros na família de soluções. Às vezes, uma equação diferencial possui uma solução que não pode ser obtida especificando-se os parâmetros em uma família de soluções. Tal solução é chamada de solução singular. Se toda solução para ( , , ',..., ) 0nF x y y y no intervalo I pode ser obtida de 1( , , ,..., ) 0nG x y c c por uma escolha apropriada dos ic , 0,1,...i n , dizemos que a família a n-parâmetros é uma solução geral, ou completa, para a equação diferencial.
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