O baricentro de um triângulo, também conhecido como centro de massa, é o ponto onde as três medianas se encontram. As medianas são os segmentos que ligam cada vértice ao ponto médio do lado oposto. Analisando as alternativas: a) Na hipotenusa - Incorreto, o baricentro não está localizado na hipotenusa. b) No vértice do ângulo reto - Incorreto, o baricentro não está necessariamente no vértice do ângulo reto. c) No ponto médio de um dos catetos - Incorreto, o baricentro não está localizado apenas em um dos catetos. d) No ponto de interseção das medianas - Correto, essa é a definição do baricentro. Portanto, a alternativa correta é: d) No ponto de interseção das medianas.