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Sejam π1 e π2 os planos de R3 de equações x + z = 0 e x + y = 0, respectivamente:

(a) Calcule os operadores de reflexão Refπ1: R3 → R3 e Refπ2: R3 → R3(b) Calcule a composição Refπ1◦ Refπ2(c) Verifique que Refπ1◦Refπ2 é uma rotação espacial e calcule os eixo e ângulo desta rotação.
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